id: 90 yr ( 1, (0, 0, 0, 1)) (( 0.0, 0.0 ), ( 3.2, 0.5 ))
 +4       +0 
         |
  2021      |
    +    +
         |
         |
         |
         |
    +    +
         |
         |
         |
         |
    +    +
         |
         |
         |
         |
    +    +
         |
         |
         |
         |
 0---+-----1